礼之于正国也：犹衡之于重也，绳墨之于曲直也，规矩于方圜也。故衡诚县，不可欺轻重；绳墨诚陈，不可欺以曲；规矩诚设，不可欺以方圆；子审礼，不可诬以奸诈。是故隆礼由礼，谓之有方之士；不礼、不由礼，谓之无方之民。让之道也。故以奉宗庙则敬，入朝廷则贵贱有位，以处室家父子亲、兄弟和，以处乡里则幼有序。孔子曰：“安上治民莫善于礼。”此之谓也

　　君命召，虽贱，大夫士必自御之介者不拜，为其拜蓌拜。祥车旷左，君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇则进左手，后右手御国君，则进右手后左手而俯。国君乘奇车。车上不广，不妄指。立视五，式视马尾，顾不毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路。乘路马，必朝服鞭策，不敢授绥，必式。步路马，必道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有。