鸾车，有虞氏之路也。钩，夏后氏之路也。大路，殷路。乘路，周路也。有虞氏之旗夏后氏之绥，殷之大白，周之赤。夏后氏骆马，黑鬣。殷人马，黑首。周人黄马，蕃鬣。后氏，牲尚黑，殷白牡，周骍。

　　战于郎，叔禺人遇负杖保者息，曰：使之虽病也，之虽重也，君不能为谋也，弗能死也。不！我则既言矣”与其邻童汪往，皆死焉。人欲勿殇童汪，问于仲尼。尼曰：“能执戈以卫社稷，欲勿殇也，不可乎！