兵车式。武车旌，德车旌。史载，士载言前有水，载青旌。有尘埃，载鸣鸢。有车骑，载飞鸿。有士师，载虎皮。有挚兽，载貔貅。：前朱鸟后玄武，青龙而右虎。招摇上，急缮怒。进退度，左右局，各司局

　　鸾车，有虞氏之路也钩车，夏后氏之路也。大，殷路也。乘路，周路也有虞氏之旗，夏后氏之绥殷之大白，周之大赤。夏氏骆马，黑鬣。殷人白马黑首。周人黄马，蕃鬣。后氏，牲尚黑，殷白牡，骍刚