泰，有氏之尊也。罍，夏后氏尊也。着，尊也。牺象周尊也。爵夏后氏以琖殷以斝，周爵。灌尊，后氏以鸡夷殷以斝，周黄目。其勺夏后氏以龙，殷以疏勺周以蒲勺。鼓蒉桴苇龠伊耆氏之乐。拊搏玉磬击，大琴大，中琴小瑟四代之乐器。

　　孔子之故人曰原壤，其母，夫子助之沐椁。原壤登木曰“久矣予之不托于音也。”歌：“狸首之斑然，执女手之卷。”夫子为弗闻也者而过之，者曰：“子未可以已乎？”夫曰：“丘闻之：亲者毋失其为也，故者毋失其为故也。

　　鸾车，有虞氏之路也钩车，夏后氏之路也。大，殷路也。乘路，周路也有虞氏之旗，夏后氏之绥殷之大白，周之大赤。夏氏骆马，黑鬣。殷人白马黑首。周人黄马，蕃鬣。后氏，牲尚黑，殷白牡，骍刚