君命召，虽贱人，夫士必自御之。介者不，为其拜而蓌拜。祥车左，乘君之乘车不敢旷；左必式。仆御、妇人进左手，后右手；御国，则进右手、后左手而。国君不乘奇车。车上广咳，不妄指。立视五，式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。尘出轨。国君下齐牛，式庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足路马刍，有诛。齿路马有诛

　　诸侯燕礼之义：君立阶之东南，南乡尔卿，大皆少进，定位也；君席阼之上，居主位也；君独升席上，西面特立，莫敢适义也。设宾主，饮酒之礼；使宰夫为献主，臣莫敢君亢礼也；不以公卿为宾而以大夫为宾，为疑也，嫌之义也；宾入中庭，君一等而揖之，礼之也

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