君命，虽贱人大夫士必御之。介不拜，为拜而蓌拜祥车旷左乘君之乘不敢旷左左必式。御、妇人进左手，右手；御君，则进手、后左而俯。国不乘奇车车上不广，不妄指立视五巂式视马尾顾不过毂国中以策恤勿驱。不出轨。君下齐牛式宗庙。夫士下公，式路马乘路马，朝服载鞭，不敢授，左必式步路马，中道。以蹙路马刍有诛。齿马，有诛

　　世子之记曰：朝夕至大寝之门外，问于内竖曰“今日安否何如？”内竖：“今日安。”世子乃有色。其有不安节，则内竖告世子，世子色忧不满容内竖言“复初”，然后亦初。朝夕之食上，世子必，视寒暖之节。食下，问膳羞。必知所进，以命膳，然后退。若内竖言“疾，则世子亲齐玄而养。膳之馔，必敬视之；疾之药必亲尝之。尝馔善，则世亦能食；尝馔寡，世子亦能饱；以至于复初，然后复