君车将，则仆执策于马前。已，仆展軨、驾，奋衣由上取贰绥，乘，执策分，驱之五步立。君出就，则仆并辔绥。左右攘，车驱而驺至于大门，抚仆之手而，命车右就；门闾沟渠必步

　　诸侯燕礼之义：立阼阶之东南，南乡卿，大夫皆少进，定也；君席阼阶之上，主位也；君独升立席，西面特立，莫敢适义也。设宾主，饮酒礼也；使宰夫为献主臣莫敢与君亢礼也；以公卿为宾，而以大为宾，为疑也，明嫌义也；宾入中庭，君一等而揖之，礼之也