昔者周公朝诸于明堂之位：天子斧依南乡而立；三，中阶之前，北面上。诸侯之位，阼之东，西面北上。伯之国，西阶之西东面北上。诸子之，门东，北面东上诸男之国，门西，面东上。九夷之国东门之外，西面北。八蛮之国，南门外，北面东上。六之国，西门之外，面南上。五狄之国北门之外，南面东。九采之国，应门外，北面东上。四，世告至。此周公堂之位也。明堂也，明诸侯之尊卑也

　　君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　君举旅于宾，及君所爵，皆降再拜稽首，升成，明臣礼也；君答拜之，无不答，明君上之礼也。下竭力尽能以立功于国，必报之以爵禄，故臣下皆竭力尽能以立功，是以国而君宁。礼无不答，言上不虚取于下也。上必明正以道民，民道之而有功，后取其什一，故上用足而不匮也；是以上下和亲而相怨也。和宁，礼之用也此君臣上下之大义也。故：燕礼者，所以明君臣之也