君车将驾，则仆策立于马前。已驾，展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步而立君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　孔子曰：“拜后稽颡，颓乎其顺；稽颡而后拜，颀其至也。三年之丧吾从其至者。

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