鸾车，有虞氏之路。钩车，夏后氏之路也大路，殷路也。乘路，路也。有虞氏之旗，夏氏之绥，殷之大白，周大赤。夏后氏骆马，黑。殷人白马，黑首。周黄马，蕃鬣。夏后氏，尚黑，殷白牡，周骍刚

　　其节天子以《虞》为节诸侯以《首》为节卿大夫以采苹》为；士以《繁》为节《驺虞》，乐官备，《狸首者，乐会也；《采》者，乐法也；《繁》者，不失职也是故天子备官为节诸侯以时天子为节卿大夫以法为节；以不失职节。故明其节之志以不失其，则功成德行立，行立则无乱之祸矣功成则国。故曰：者，所以盛德也