袂圜以应规；曲袷如矩应方；负绳及踝以应直；下如权衡以应平。故规者，行手以为容；负绳抱方者，以其政，方其义也。故《易》：坤，“六二之动，直以方也。下齐如权衡者，以安志平心也。五法已施，故圣人之。故规矩取其无私，绳取直，权衡取其平，故先王贵。故可以为文，可以为武，以摈相，可以治军旅，完且费，善衣之次也

　　所谓修身在正其心者，身所忿懥，则不得其正，有所恐，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得正。心不在焉，视而不见，听不闻，食而不知其味。此谓修在正其心