先王之所以治天下五：贵有德，贵贵，贵，敬长，慈幼。此五者先王之所以定天下也。有德，何为也？为其近道也。贵贵，为其近于也。贵老，为其近于亲。敬长，为其近于兄也慈幼，为其近于子也。故至孝近乎王，至弟近霸。至孝近乎王，虽天，必有父；至弟近乎霸虽诸侯，必有兄。先王教，因而弗改，所以领下国家也。子曰：“立自亲始，教民睦也。立自长始，教民顺也。教慈睦，而民贵有亲；教敬长，而民贵用命。孝事亲，顺以听命，错诸下，无所不行。

　　王、劉與桓公共至舟山看。酒酣後，劉牽加桓公頸。桓公甚不堪舉手撥去。既還，王長語劉曰：“伊詎可以形加人不？

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