袁虎、伏滔同在公府。桓公每遊燕，命袁、伏，袁甚恥之恒嘆曰：“公之厚意未足以榮國士！與伏比肩，亦何辱如之？

　　君命召，虽贱人，夫士必自御之。介者不，为其拜而蓌拜。祥车左，乘君之乘车不敢旷；左必式。仆御、妇人进左手，后右手；御国，则进右手、后左手而。国君不乘奇车。车上广咳，不妄指。立视五，式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。尘出轨。国君下齐牛，式庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足路马刍，有诛。齿路马有诛

　　有虞之两敦，后氏之四，殷之六，周之八。俎，有氏以梡，后氏以嶡殷以椇，以房俎。后氏以楬，殷玉豆周献豆。虞氏服韨夏后氏山殷火，周章。有虞祭首，夏氏祭心，祭肝，周肺。夏后尚明水，尚醴，周酒。有虞官五十，后氏官百殷二百，三百。有氏之绥，后氏之绸，殷之崇，周之璧。

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