君车将驾，则仆执策立马前。已驾，仆展軨、效驾奋衣由右上取贰绥，跪乘，策分辔，驱之五步而立。君就车，则仆并辔授绥。左右辟，车驱而驺。至于大门，抚仆之手而顾，命车右就车门闾沟渠，必步

　　凡挚，天子鬯，诸侯圭，卿，大夫雁，士雉，庶人之挚匹；子委挚而退。野外军中无挚，以，拾，矢，可也

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