子曰：“武、周公，其达孝乎！夫孝者，善人之志，善述人事者也。春秋修祖庙，陈其宗器设其裳衣，荐其食。宗庙之礼，以序昭穆也。序，所以辨贵贱也序事，所以辨贤。旅酬下为上，以逮贱也。燕毛所以序齿也。践位，行其礼，奏乐，敬其所尊，其所亲，事死如生，事亡如事存孝之至也。郊社礼，所以事上帝。宗庙之礼，所祀乎其先也。明郊社之礼、禘尝义，治国其如示掌乎！

　　兵车不式。武车旌，德车结旌。史载，士载言。前有水，载青旌。前有尘埃，载鸣鸢。前有车骑，载飞鸿。前有士师，载虎皮。前有挚兽，载貔貅。行：前朱鸟后玄武，左青龙而右虎。招摇在上，急缮怒。进退有度，左右局，各司其局