事亲有隐而犯，左右就养无，服勤至死，致三年。事君有犯无隐，左右就养方，服勤至死，丧三年。事师无无隐，左右就养方，服勤至死，丧三年

　　桓公少與殷侯齊，常有競心。桓問殷“卿何如我？”殷雲“我與我周旋久，寧我。