所谓齐其家在修其身者，人其所亲爱而辟焉，之其所贱恶而焉，之其所畏敬而辟焉，之其所矜而辟焉，之其所敖惰而辟焉。好而知其恶，恶而知其美者，天鲜矣。故谚有之曰：“人莫知其之恶，莫知其苗之硕。”此谓身修，不可以齐其家

　　君车驾，则仆策立于马。已驾，展軨、效，奋衣由上取贰绥跪乘，执分辔，驱五步而立君出就车则仆并辔绥。左右辟，车驱驺。至于门，君抚之手而顾命车右就；门闾沟，必步

　　凡与客入者，每门于客。客至于寝门，则人请入为席，然后出迎。客固辞，主人肃客而。主人入门而右，客入而左。主人就东阶，客西阶，客若降等，则就人之阶。主人固辞，然客复就西阶。主人与客登，主人先登，客从之拾级聚足，连步以上。于东阶则先右足，上于阶则先左足