鲁公之，文世室也武公之庙，世室也。米，有虞氏之也；序，夏氏之序也；宗，殷学也頖宫，周学。

　　君车将驾，则执策立于马前。已，仆展軨、效驾，衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱五步而立。君出就，则仆并辔授绥。右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步