君车将驾，则执策立于马前。已，仆展軨、效驾，衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱五步而立。君出就，则仆并辔授绥。右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　許玄度言：“琴所謂‘非至精者，不與之析理’。劉尹其；‘非淵靜者，不能之閑止’，簡文其人”