子夏问于孔子曰：“居母之仇如之何？”夫子曰：寝苫枕干，不仕，弗与共天也；遇诸市朝，不反兵而斗”曰：“请问居昆弟之仇如何？”曰：“仕弗与共国；君命而使，虽遇之不斗。”：“请问居从父昆弟之仇如何？”曰：“不为魁，主人，则执兵而陪其后。

　　鸾车，有虞氏之路也。钩，夏后氏之路也。大路，殷路。乘路，周路也。有虞氏之旗夏后氏之绥，殷之大白，周之赤。夏后氏骆马，黑鬣。殷人马，黑首。周人黄马，蕃鬣。后氏，牲尚黑，殷白牡，周骍。