君车将驾，则仆执策立马前。已驾，仆展軨、效驾奋衣由右上取贰绥，跪乘，策分辔，驱之五步而立。君就车，则仆并辔授绥。左右辟，车驱而驺。至于大门，抚仆之手而顾，命车右就车门闾沟渠，必步

　　是以鲁君，孟春乘大路，弧韣；旗十有二旒，日月之章祀帝于郊，配以后稷。天子之也。季夏六月，以禘礼祀周公大庙，牲用白牡；尊用牺象山；郁尊用黄目；灌用玉瓒大圭荐用玉豆雕篹；爵用玉琖，仍，加以璧散璧角；俎用梡嶡；歌《清庙》，下管《象》；朱玉戚，冕而舞《大武》；皮弁积，裼而舞《大夏》。昧，东之乐也；《任》，南蛮之乐也纳夷蛮之乐于大庙，言广鲁于下也

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