仆于君子，君子升则授绥；始乘则式；君下行，然后还立。乘贰则式，佐车则否。贰车，诸侯七乘，上大夫五，下大夫三乘。有贰车之乘马服车不齿。观君之衣服，服剑，乘马，贾

　　良冶之子，必学为裘；良之子，必学为箕；始驾者反之车在马前。君子察于此三者，以有志于学矣