子曰：“武王、周公，其孝矣乎！夫孝者，善继人之志善述人之事者也。春秋修其祖，陈其宗器，设其裳衣，荐其食。宗庙之礼，所以序昭穆也序爵，所以辨贵贱也。序事，以辨贤也。旅酬下为上，所以贱也。燕毛，所以序齿也。践位，行其礼，奏其乐，敬其所，爱其所亲，事死如事生，事如事存，孝之至也。郊社之礼所以事上帝也。宗庙之礼，所祀乎其先也。明乎郊社之礼、尝之义，治国其如示诸掌乎！

　　謝無奕性粗強。事不相得，自往數王田，肆言極罵。王正面壁不敢動，半日。去良久，轉頭問左右吏曰：“去未？”答：“已去。”然後復。時人嘆其性急而能所容