鲁庄公及宋人战于乘。县贲父御，卜国为右。惊，败绩，公队。佐车授。公曰：“末之卜也。”贲父曰：“他日不败绩，今败绩，是无勇也。”遂之。圉人浴马，有流矢在肉。公曰：“非其罪也。遂诔之。士之有诔，自此也

　　子夏曰：“民之父母，得而闻之矣；敢问何谓‘五’？”孔子曰：“志之所至诗亦至焉。诗之所至，礼亦焉。礼之所至，乐亦至焉。之所至，哀亦至焉。哀乐相。是故，正明目而视之，不得而见也；倾耳而听之，不得而闻也；志气塞乎天地，之谓五至。