故《诗》曰：“曾侯氏，四正具举；大夫子，凡以庶士，小大莫，御于君所，以燕以射则燕则誉。”言君臣相尽志于射，以习礼乐，安则誉也。是以天子制，而诸侯务焉。此天子所以养诸侯，而兵不用诸侯自为正之具也

　　凡仆人之礼，必人绥。若仆者降等，受；不然，则否。若者降等，则抚仆之手不然，则自下拘之。车不入大门。妇人不乘。犬马不上于堂。君子式黄髪，下卿位入国不驰，入里必式

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