君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　子夏曰：“则大矣！美矣！矣！言尽于此而乎？”孔子曰：何为其然也！君之服之也，犹有起焉。”子夏曰“何如？”子曰“无声之乐，气不违；无体之礼威仪迟迟；无服丧，内恕孔悲。声之乐，气志既；无体之礼，威翼翼；无服之丧施及四国。无声乐，气志既从；体之礼，上下和；无服之丧，以万邦。无声之乐日闻四方；无体礼，日就月将；服之丧，纯德孔。无声之乐，气既起；无体之礼施及四海；无服丧，施于孙子。

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