君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　鄭玄家奴婢皆讀書。嘗使壹婢，不稱旨，將撻之。方自陳說，玄怒，使人曳箸泥中。須臾，復有壹婢來，問曰：“胡為乎泥中？”答曰：“薄言往愬，逢彼之怒。”

　　天子视不上于袷，不下于带；国君，绥视；大夫，衡视；士视五步。凡视：上于面则敖，下于带则忧，倾则奸。

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