君车将驾，则仆策立于马前。已驾，展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步而立君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　子言之曰：“为易事也，为下易知也则刑不烦矣。”子曰“好贤如《缁衣》，恶如《巷伯》，则爵渎而民作愿，刑不试民咸服。大雅曰：‘刑文王，万国作孚。”子曰：“夫民，教以德，齐之以礼，则有格心；教之以政，之以刑，则民有遁心故君民者，子以爱之则民亲之；信以结之则民不倍；恭以莅之则民有孙心。《甫刑曰：‘苗民罪用命，以刑，惟作五虐之刑法。是以民有恶德，遂绝其世也。’

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