昔者公朝诸侯明堂之位天子负斧南乡而立三公，中之前，北东上。诸之位，阼之东，西北上。诸之国，西之西，东北上。诸之国，门，北面东。诸男之，门西，面东上。夷之国，门之外，面北上。蛮之国，门之外，面东上。戎之国，门之外，面南上。狄之国，门之外，面东上。采之国，门之外，面东上。塞，世告。此周公堂之位也明堂也者明诸侯之卑也

　　凡侍于君，绅，足如履齐，颐溜拱，视下而听上，带以及袷，听乡任。凡君召，以三节二节以走，一节以。在官不俟屦，在不俟车。士于大夫不敢拜迎而拜送；于尊者，先拜进面答之拜则走。士于所言，大夫没矣，称谥若字，名士。大夫言，名士字大。于大夫所，有公无私讳。凡祭不讳庙中不讳，教学临不讳。古之君子必玉，右征角，左宫。趋以《采齐》，以《肆夏》，周还规，折还中矩，进揖之，退则扬之，后玉锵鸣也。故君在车，则闻鸾和之，行则鸣佩玉，是非辟之心，无自入。