君命召虽贱人，大士必自御之介者不拜，其拜而蓌拜祥车旷左，君之乘车不旷左；左必。仆御、妇则进左手，右手；御国，则进右手后左手而俯国君不乘奇。车上不广，不妄指。视五巂，式马尾，顾不毂。国中以彗恤勿驱。不出轨。国下齐牛，式庙。大夫士公门，式路。乘路马，朝服载鞭策不敢授绥，必式。步路，必中道。足蹙路马刍有诛。齿路，有诛

　　故《》曰：“孙侯氏，正具举；夫君子，以庶士，大莫处，于君所，燕以射，燕则誉。言君臣相尽志于射以习礼乐则安则誉。是以天制之，而侯务焉。天子之所养诸侯，兵不用，侯自为正具也

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