鲁庄公及宋人战于丘。县贲父御，卜国为。马惊，败绩，公队。车授绥。公曰：“末之也。”县贲父曰：“他不败绩，而今败绩，是勇也。”遂死之。圉人马，有流矢在白肉。公：“非其罪也。”遂诔。士之有诔，自此始也

　　射者，仁道也。射求正己，己正然后，发而不中，不怨胜己者，求诸己而已矣孔子曰：“君无所争，必也乎！揖让而升下而饮，其争君子。

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