君车将驾则仆执策立于前。已驾，仆軨、效驾，奋由右上取贰绥跪乘，执策分，驱之五步而。君出就车，仆并辔授绥。右攘辟，车驱驺。至于大门君抚仆之手而，命车右就车门闾沟渠，必。

　　文帝令東阿王步中作詩不成者行法。應聲為詩曰：煮豆持作，漉菽以汁。萁在下然，豆釜中泣。自同根生相煎何太？”帝深慚色