或问曰：“杖者以何为也？曰：孝子丧亲，哭泣无数，服勤年，身病体羸，以杖扶病也。则在不敢杖矣，尊者在故也；堂上杖，辟尊者之处也；堂上不趋，不遽也。此孝子之志也，人情之也，礼义之经也，非从天降也，从地出也，人情而已矣

　　曾子曰：“孝有三：孝尊亲，其次弗辱，其下养。”公明仪问于曾子曰“夫子可以为孝乎？”曾曰：“是何言与！是何言！君子之所为孝者：先意志，谕父母于道。参，直者也，安能为孝乎？