乘兵车，出刃，入后刃，军左，卒尚右。宾主恭，祭祀主敬丧事主哀，会同诩。军旅思险，情以虞

　　鲁公之，文世室也武公之庙，世室也。米，有虞氏之也；序，夏氏之序也；宗，殷学也頖宫，周学。