君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　天道至教，圣人至德。庙堂上，罍尊在阼，牺尊在西。庙堂下，县鼓在西，应鼓在东。君在，夫人在房。大明生于东，月生西，此阴阳之分、夫妇之位也。西酌牺象，夫人东酌罍尊。礼交乎上，乐交应乎下，和之至也。也者，反其所自生；乐也者，乐所自成。是故先王之制礼也以节，修乐以道志。故观其礼乐，而乱可知也。蘧伯玉曰：“君子之达，故观其器，而知其工之巧；其发，而知其人之知。”故曰：君子慎其所以与人者。

　　有人袁侍中曰“殷仲堪如韓康伯”答曰：理義所得優劣乃復辨；然門蕭寂，居有名士風，殷不及。”故殷誄雲：“門晝掩，庭晏然。

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