兵车不式。武车绥旌，德结旌。史载笔，士载言。前有，则载青旌。前有尘埃，则载鸢。前有车骑，则载飞鸿。前士师，则载虎皮。前有挚兽，载貔貅。行：前朱鸟而后玄武左青龙而右白虎。招摇在上，缮其怒。进退有度，左右有局各司其局

　　凡执主器，执轻如不。执主器，操币圭璧，则左手，行不举足，车轮曳。立则磬折垂佩。主佩倚则臣佩垂。主佩垂，则臣委。执玉，其有藉者则裼无藉者则袭

　　凡奉者心，提者当。