君车驾，则仆策立于马。已驾，展軨、效，奋衣由上取贰绥跪乘，执分辔，驱五步而立君出就车则仆并辔绥。左右辟，车驱驺。至于门，君抚之手而顾命车右就；门闾沟，必步

　　帷薄之不趋，堂上趋，执玉不。堂上接武堂下布武。中不翔，并不横肱。授不跪，授坐立