殷中軍妙解經脈，中年都廢。有常所給使，忽叩頭流血。浩問其故？雲：“有死事，終不可說。”詰問良久，乃雲：“小人母年垂百歲，抱疾來久，若蒙官壹脈，便有活理。訖就屠戮無恨。”浩感其至性，遂令舁來，為診脈處方。始服壹劑湯，便愈。於是悉焚經方。

　　子曰：“民以君为心，君以民为体；心庄则体舒，心肃则容敬。心好之，身必安之；君好之，民必欲之。心以体全，亦以体伤；君以民存，亦以民亡。《诗》云：‘昔吾有先正，其言明且清，国家以宁，都邑以成，庶民以生；谁能秉国成，不自为正，卒劳百姓。《君雅》曰：‘夏日暑雨，小民惟曰怨；资冬祁寒，小民亦惟曰怨。’”

　　庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”