君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　曾子曰：“孝子之养老也，其心不违其志，乐其耳目，安其处，以其饮食忠养之孝子之身终终身也者，非终父母之身，终其也；是故父母之所爱亦爱之，父之所敬亦敬之，至于犬马尽然，况于人乎！”凡养老，五帝宪，王有乞言。五帝宪，养气体而不言，有善则记之为惇史。三王亦，既养老而后乞言，亦微其礼，有惇史