君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　庾小征西嘗出未還。婦阮是劉萬安妻，與女上安陵樓上。俄頃翼歸，策良馬，輿衛。阮語女：“聞庾郎能，我何由得見？”婦告翼，便為於道開鹵簿盤馬，始兩，墜馬墮地，意色自若

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