故《诗》曰：“曾孙侯氏，正具举；大夫君子，凡以庶士，大莫处，御于君所，以燕以射，燕则誉。”言君臣相与尽志于射以习礼乐，则安则誉也。是以天制之，而诸侯务焉。此天子之所养诸侯，而兵不用，诸侯自为正具也

　　子路有姊之，可以除之矣，弗除也，孔子曰“何弗除也？”路曰：“吾寡兄而弗忍也。”孔曰：“先王制礼行道之人皆弗忍。”子路闻之，除之

　　有虞氏养国老于庠，养庶老于下庠。后氏养国老于东序，庶老于西序。殷人养老于右学，养庶老于学。周人养国老于东，养庶老于虞庠：虞在国之西郊。有虞氏而祭，深衣而养老。后氏收而祭，燕衣而老。殷人冔而祭，缟而养老。周人冕而祭玄衣而养老。凡三王老皆引年。八十者一不从政，九十者其家从政，废疾非人不养一人不从政。父母之，三年不从政。齐衰大功之丧，三月不从。将徙于诸侯，三月从政。自诸侯来徙家期不从政