諸葛亮之次濱，關中震動。明帝深懼晉宣王，乃遣辛毗為軍馬。宣王既與亮渭而陳，亮設誘萬方。宣王果大，將欲應之以重。亮遣間諜覘之還曰：“有壹老，毅然仗黃鉞，軍門立，軍不得。”亮曰：“此辛佐治也。

　　兵车不式。武车绥，德车结旌。史载笔，载言。前有水，则载青。前有尘埃，则载鸣鸢前有车骑，则载飞鸿。有士师，则载虎皮。前挚兽，则载貔貅。行：朱鸟而后玄武，左青龙右白虎。招摇在上，急其怒。进退有度，左右局，各司其局

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