桓公問桓子野：“安石料萬石必敗，何以諫？”子野答曰：“故出於難犯耳！”桓作色：“萬石撓弱凡才，有嚴顏難犯？

　　君车将驾，则执策立于马前。已，仆展軨、效驾，衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱五步而立。君出就，则仆并辔授绥。右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步