鸾车，有虞氏之路也。车，夏后氏之路也。大路，路也。乘路，周路也。有虞之旗，夏后氏之绥，殷之大，周之大赤。夏后氏骆马，鬣。殷人白马，黑首。周人马，蕃鬣。夏后氏，牲尚黑殷白牡，周骍刚

　　子曰：“之事上也，身正，言不信，义不壹，行无也。”子曰：言有物而行有也；是以生则可夺志，死则可夺名。故君多闻，质而守；多志，质而之；精知，略行之。《君陈曰：‘出入自师虞，庶言同’《诗》云：淑人君子，其一也。’