所谓平天下在治其者，上老老而民兴孝，长长而民兴弟，上恤孤民不倍，是以君子有絜之道也。所恶于上，毋使下，所恶于下，毋以上；所恶于前，毋以先；所恶于后，毋以从前所恶于右，毋以交于左所恶于左，毋以交于右此之谓絜矩之道。《诗云：“乐只君子，民之母。”民之所好好之，之所恶恶之，此之谓民父母。《诗》云：“节南山，维石岩岩。赫赫尹，民具尔瞻。”有国不可以不慎，辟，则为下僇矣。《诗》云：“之未丧师，克配上帝。监于殷，峻命不易。”得众则得国，失众则失。

　　或问曰：“冠者不袒，何也？”曰：冠，尊也，不居肉袒之体也故为之免以代之也