兵车不式。武车绥旌，德车结旌。史载笔，士载言。前有水，则载青旌。前有尘埃，则载鸣鸢。前有车骑，则载飞鸿。前有士师，则载虎皮。前有挚兽，则载貔貅。行：前朱鸟而后玄武，左青龙而右白虎。招摇在上，急缮其怒。进退有度，左右有局，各司其局。

　　王武子善解馬性。嘗乘壹馬，箸連錢障泥。前有水，終日不肯渡。王雲：“此必是惜障泥。”使人解去，便徑渡。

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