任育長年少時，甚有令名。武帝崩，選百二十挽郎，壹時之秀彥，育長亦在其中。王安豐選女婿，從挽郎搜其勝者，且擇取四人，任猶在其中。童少時神明可愛，時人謂育長影亦好。自過江，便失誌。王丞相請先度時賢共至石頭迎之，猶作疇日相待，壹見便覺有異。坐席竟，下飲，便問人雲：“此為茶？為茗？”覺有異色，乃自申明雲：“向問飲為熱，為冷耳。”嘗行從棺邸下度，流涕悲哀。王丞相聞之曰：“此是有情癡。”

　　袂圜以应规；曲袷如矩以应方；负绳及踝以应直；下齐如权衡以应平。故规者，行举手以为容；负绳抱方者，以直其政，方其义也。故《易》曰：坤，“六二之动，直以方”也。下齐如权衡者，以安志而平心也。五法已施，故圣人服之。故规矩取其无私，绳取其直，权衡取其平，故先王贵之。故可以为文，可以为武，可以摈相，可以治军旅，完且弗费，善衣之次也。

　　庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”