乘兵车，出先刃，入后刃，军尚左，卒尚右。宾客主恭，祭祀主敬，丧事主哀，会同主诩。军旅思险，隐情以虞。

　　袂圜以应规；曲袷如矩以应方；负绳及踝以应直；下齐如权衡以应平。故规者，行举手以为容；负绳抱方者，以直其政，方其义也。故《易》曰：坤，“六二之动，直以方”也。下齐如权衡者，以安志而平心也。五法已施，故圣人服之。故规矩取其无私，绳取其直，权衡取其平，故先王贵之。故可以为文，可以为武，可以摈相，可以治军旅，完且弗费，善衣之次也。

　　殷中軍妙解經脈，中年都廢。有常所給使，忽叩頭流血。浩問其故？雲：“有死事，終不可說。”詰問良久，乃雲：“小人母年垂百歲，抱疾來久，若蒙官壹脈，便有活理。訖就屠戮無恨。”浩感其至性，遂令舁來，為診脈處方。始服壹劑湯，便愈。於是悉焚經方。