謝鎮西書與殷揚州，為真長求會稽。殷答曰：“真長標同伐異，俠之大者。常謂使君降階為甚，乃復為之驅馳邪？”

　　君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。