君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　故天子制诸侯，比年小聘，三年大聘，相厉以礼。使者聘而误，主君弗亲飨食也。所以愧厉之也。诸侯相厉以礼，则外不相侵，内不相陵。此天子之所以养诸侯，兵不用而诸侯自为正之具也。

　　晉孝武年十二，時冬天，晝日不箸復衣，但箸單練衫五六重，夜則累茵褥。謝公諫曰：“聖體宜令有常。陛下晝過冷，夜過熱，恐非攝養之術。”帝曰：“晝動夜靜。”謝公出嘆曰：“上理不減先帝。”